Laminar Robotics|研究開発支援/製品・サービス開発支援
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研究開発支援・技術アドバイザリ

R&D Support / Technical Advisory

Concept

研究開発を、技術と実装力でリードする。

Laminar Roboticsは、Physical AI を現実社会で成立させ、日本の産業に新しい価値を生み出すために、基盤技術の獲得と、産業現場への応用に向けた技術開発を推進しています。

高専発ベンチャーとして培ったアカデミアの研究基盤と、実装主義の社内研究で培った知見をもとに、研究テーマの探索・設計、検証、社会実装までを一貫して担います。Physical AI 技術を社会へ実装し、各産業における研究開発の高度化と、次世代技術の創出を支援します。

サービスオプション

研究開発支援

競争優位の土台となる技術基盤を築く

技術の潮流と産業側の課題を突き合わせ、将来の優位につながる研究開発テーマを定めます。先端技術の検証と研究開発を通じて、物理知能の基盤技術の獲得と高度化を進めます。

技術アドバイザリ

内製化を前提とした技術伴走支援

外部に出して終わりにする形ではなく、企業が自ら開発力を高めていくための技術支援です。技術選定、設計、開発・実装のプロセスまで一貫して伴走し、継続的に開発を進められる技術基盤の構築を支援します。

技術領域

マニピュレーション、ロコモーション、シミュレーションをはじめとする中核技術を横断的に扱い、研究開発から現場での実装までを支えます。

マニピュレーション

π0.5 / GR00T N1.7 などのVLAモデルによる物体操作ポリシーの獲得
触覚情報を用いた器用な物体操作
多指ハンドによる物体操作
強化学習によるマニピュレーションポリシーの微調整

ロコモーション

不整地環境での二足・四足・車輪型の歩容生成
ペイロードやアーム搭載時の安定歩行の実現
ドメインランダム化・カリキュラム学習・特権学習によるSim2Real

シミュレーション

NVIDIA Omniverse と 3DGS を用いた Real2Sim でのデータ収集・検証環境の構築
GR00T-Mimic や Cosmos などによるデータの拡張・生成
Isaac Sim / Isaac Lab を用いた各種ポリシーの学習と評価

開発基盤

実機・実環境とシミュレーション環境を往復しながら、Physical AIの研究開発と実装を加速する開発基盤を構築しています。

Real2Sim / Sim2Real の循環を通じて、技術検証、データ生成、学習、実機評価までを一体で進めます。

実機・実環境

多様な実機・実環境を対象に研究と実装を行います。ハードウェアごとの特性や制約を踏まえながら、物理知能を現実世界で動く形へ落とし込みます。

Sim 2 Real Real 2 Sim
シミュレーション環境

NVIDIA Omniverse / Isaac Sim を基盤に、現実環境を再現したシミュレーション環境を構築します。GR00T-Mimic や Cosmos、Isaac Lab を活用し、データ生成・拡張、学習、評価までを接続する開発基盤を整えます。

プロジェクトの進め方

一般的なご支援の流れは以下になります。テーマや内容によって柔軟な対応が可能です。

プロジェクトの進め方 プロジェクト準備期間 (無償対応) プロジェクト開始 (費用発生) ヒアリング・テーマ整理 (初回お打ち合わせ) 議論・実施内容FIX (2〜4回お打ち合わせ) ご提案 研究開発支援・技術アドバイザリ ※開発期間内で適宜お打ち合わせを設定 2週間〜8週間 2ヶ月〜

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