Laminar Robotics|研究開発支援/製品・サービス開発支援
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SERVICE 02

製品・サービス開発支援

Product & Service Development

Concept

物理知能を、製品とサービスの価値に変える。

先端研究として進む物理知能を製品の価値へとつなげるには、技術の可能性を見極め、産業の課題と結びつけることが欠かせません。Laminar Roboticsは、研究への理解と製品設計の両面から、物理知能を活用した製品・サービスの開発を支援します。

どこに手つかずの価値があり、物理知能によってどのような付加価値を生み出せるのか。テーマ設計から技術選定、アーキテクチャ設計、製品開発まで一気通貫で伴走し、PoCで終わらせず実運用と継続的な改善まで届く形に仕上げます。

企画の段階から、実運用に届くまで

技術の潮流と現場の課題を突き合わせ、取り組むテーマを定めるところから支援します。どこに価値があり、どこまでを対象にするかを整理し、物理知能を用いた製品・サービスの高付加価値化や新規開発につなげます。技術選定とアーキテクチャ設計から実装までを担い、PoCで終わらせず、実運用と継続的な改善までを見据えて設計します。

技術領域

マニピュレーション、ロコモーション、シミュレーションをはじめとする中核技術を横断的に扱い、研究開発から現場での実装までを支えます。

マニピュレーション

π0.5 / GR00T N1.7 などのVLAモデルによる物体操作ポリシーの獲得
触覚情報を用いた器用な物体操作
多指ハンドによる物体操作
強化学習によるマニピュレーションポリシーの微調整

ロコモーション

不整地環境での二足・四足・車輪型の歩容生成
ペイロードやアーム搭載時の安定歩行の実現
ドメインランダム化・カリキュラム学習・特権学習によるSim2Real

シミュレーション

NVIDIA Omniverse と 3DGS を用いた Real2Sim でのデータ収集・検証環境の構築
GR00T-Mimic や Cosmos などによるデータの拡張・生成
Isaac Sim / Isaac Lab を用いた各種ポリシーの学習と評価

開発基盤

実機・実環境とシミュレーション環境を往復しながら、Physical AIの研究開発と実装を加速する開発基盤を構築しています。

Real2Sim / Sim2Real の循環を通じて、技術検証、データ生成、学習、実機評価までを一体で進めます。

実機・実環境

多様な実機・実環境を対象に研究と実装を行います。ハードウェアごとの特性や制約を踏まえながら、物理知能を現実世界で動く形へ落とし込みます。

Sim 2 Real Real 2 Sim
シミュレーション環境

NVIDIA Omniverse / Isaac Sim を基盤に、現実環境を再現したシミュレーション環境を構築します。GR00T-Mimic や Cosmos、Isaac Lab を活用し、データ生成・拡張、学習、評価までを接続する開発基盤を整えます。

プロジェクトの進め方

一般的なご支援の流れは以下になります。テーマや内容によって柔軟な対応が可能です。

プロジェクトの進め方 プロジェクト準備期間 (無償対応) プロジェクト開始 (費用発生) ヒアリング・テーマ整理 (初回お打ち合わせ) 議論・実施内容FIX (2〜4回お打ち合わせ) ご提案 製品・サービス開発支援 ※開発期間内で適宜お打ち合わせを設定 2週間〜8週間 2ヶ月〜

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ご相談・お見積りは無料です。

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